Энкодер серводвигателя установлен на серводвигателе для измерения положения магнитного полюса, угла и скорости серводвигателя, а также скорости датчика. На разных физических носителях энкодер серводвигателя можно разделить на фотоэлектрический энкодер и магнитоэлектрический энкодер, в дополнение к резольвер также является специальным сервоэнкодером, на рынке в основном используется фотоэлектрический энкодер, но магнитоэлектрический энкодер, как восходящая звезда, имеет характеристики надежности, дешевизны, защиты от загрязнения и т. д., существует тенденция догонять фотоэлектрический энкодер.