В дополнение к сигналу ABZ обычного энкодера, инкрементальный сервоэнкодер также имеет сигнал UVW, и большинство отечественных и ранних импортных сервоприводов используют эту форму, и линий больше.
Инкрементные энкодеры выдают импульсы при вращении, знают свое положение с помощью счетного устройства и запоминают положение, полагаясь на внутреннюю память счетного устройства, когда энкодер не движется или отключается питание. Таким образом, когда питание выключено, энкодер не может иметь никакого движения, когда входящий вызов работает, процесс выходного импульса энкодера не может иметь помех и потерять импульс, в противном случае нулевая точка памяти подсчета оборудование будет компенсировано, и сумму этого возмещения невозможно узнать только после того, как станет известен неправильный результат производства.
Решение состоит в том, чтобы увеличить опорную точку, и энкодер корректирует опорную позицию в позицию памяти счетного устройства каждый раз, когда он проходит через опорную точку. Точность положения не может быть гарантирована до достижения опорной точки. По этой причине существуют такие методы, как сначала нахождение контрольной точки для каждой операции и внесение изменений при запуске в систему управления промышленным оборудованием.
Например, позиционирование сканера принтера основано на принципе инкрементного энкодера, и каждый раз, когда мы включаем машину, мы слышим потрескивающий звук, она ищет опорную нулевую точку, а затем работает.
Этот метод более хлопотный для некоторых проектов промышленного управления, и он не позволяет даже начинать изменения (после запуска необходимо знать точное место), поэтому возникает появление абсолютных энкодеров.
Абсолютные поворотные фотоэлектрические энкодеры все более широко используются в различных промышленных системах для измерения угла и длины, а также управления позиционированием из-за их абсолютной уникальности в каждом положении, защиты от помех и отсутствия необходимости в памяти при отключении питания.
На диске абсолютного энкодера имеется множество выгравированных строк, и каждая выгравированная строка состоит из 2, 4, 8 и 16 строк... Оркестрация таким образом в каждой позиции энкодера путем считывания прохода и темноты каждого тика получается набор уникальной двоичной кодировки (кода Грея) от нулевой степени 2 до n-1 степени 2, который называется n-битным абсолютным кодировщиком. Такой кодер определяется механическим положением диска, и на него не влияют перебои в подаче электроэнергии или помехи.
Уникальность каждой позиции, определяемой абсолютным энкодером, определяется механической позицией, ее не нужно запоминать, не нужно находить опорную точку и не нужно все время считать, когда это необходимо знать. позиция, когда читать ее позицию. Таким образом, значительно улучшаются помехоустойчивые характеристики кодера и надежность данных.
Поскольку абсолютные энкодеры значительно превосходят инкрементальные с точки зрения позиционирования, они все чаще используются в серводвигателях. Из-за своей высокой точности абсолютный энкодер имеет больше выходных битов, таких как параллельный выход, каждый из его выходных сигналов должен гарантировать очень хорошее соединение, и он должен быть изолирован для более сложных условий работы, а количество подключений кабельные жилы больше, что доставляет много неудобств и снижает надежность, поэтому абсолютный энкодер с многоразрядным типом выхода обычно использует последовательный выход или выход шины, а наиболее часто используемый последовательный выход абсолютного энкодера производится в Германии. это SSI (синхронный последовательный выход).
От однооборотного абсолютного энкодера к многооборотному абсолютному энкодеру. Поверните однооборотный абсолютный энкодер, чтобы измерить каждую строку оптического кодового диска при вращении, чтобы получить уникальный код. Когда вращение превышает 360 градусов, код возвращается в исходное положение, так что он не соответствует Принцип абсолютного кодирования, такой энкодер можно использовать только для измерений в диапазоне вращения 360 градусов, что называется однооборотным абсолютным энкодером. Если вы хотите измерить обороты в диапазоне 360-градусов, вам понадобится многооборотный абсолютный энкодер.
Производители энкодеров используют принцип часовой передачи, когда центр кодового диска вращается, через зубчатую передачу приводится другая группа кодовых дисков (или несколько наборов шестерен, несколько наборов кодовых дисков) на основе однооборотного механизма. код, а затем увеличить количество витков кода, чтобы расширить диапазон измерения энкодера, такой абсолютный энкодер называется многооборотным абсолютным энкодером, он также определяется механическим положением кода, каждым кодом положения уникален и не повторяется, без памяти.
Еще одним преимуществом многооборотного энкодера является то, что из-за большого диапазона измерения фактическое использование зачастую более богато, поэтому нет необходимости находить точку изменения во время установки, и в качестве отправной точки можно использовать определенное промежуточное положение, что значительно упрощает монтаж и ввод в эксплуатацию. Преимущества многооборотных абсолютных энкодеров в позиционировании по длине очевидны, и новые серводвигатели в Европе в основном используют многооборотные абсолютные энкодеры.