Ротор внутри серводвигателя представляет собой постоянный магнит, а трехфазное электричество U/V/W, управляемое драйвером, образует электромагнитное поле, и ротор вращается под действием этого магнитного поля, и в то же время Энкодер двигателя возвращает сигнал драйверу, и драйвер регулирует угол поворота ротора в соответствии со сравнением значения обратной связи и целевого значения. Точность серводвигателя зависит от точности энкодера (количества строк).
