15-фланцевый полый серводвигатель
Полый серводвигатель с 15-фланцами — это инновационный продукт, разработанный компанией Zkseasy на основе стандартного 15-фланцевого серводвигателя. Его основной особенностью является конструкция полого вала со сквозными отверстиями в центре ротора. При диаметре двигателя всего 15 мм и длине корпуса около 60 мм он оснащен инкрементным фотоэлектрическим энкодером на 4800 строк. Он предназначен для применений с жесткими ограничениями по пространству, таких как машины для захвата и перемещения, небольшие соединения роботов и прецизионные медицинские инструменты.
Основные параметры производительности
Индикатор эффективности|Параметр
Двигатель имеет номинальную мощность 5 Вт и номинальное напряжение 48 В и может использоваться с драйвером ZKSY830ABS. Он использует бесщеточную сервоструктуру с ротором с постоянным-магнитом. Драйвер генерирует вращающееся магнитное поле, управляя тремя-фазными токами, которые приводят во вращение ротор. Двигатель имеет внутреннюю конструкцию с 6-пазами и 2-парами полюсов, что обеспечивает низкий крутящий момент, низкий рост температуры и низкий уровень шума.
Размер фланца
15 мм
Длина тела
Приблизительно. 60 мм
Вес двигателя
Приблизительно. 74 г
Тип энкодера
Инкрементный оптический энкодер
Подробные характеристики кодировщика
Разрешение и точность позиционирования
Инкрементный фотоэлектрический энкодер на 4800 строк выдает 4800 импульсов за оборот. Благодаря квадратурным выходам фазы A/B система управления может точно определять направление вращения на основе разности фаз 90 градусов между сигналами A и B.
Разрешение 4800 строк находится в диапазоне от среднего до высокого.-Инкрементальные энкодеры обычно имеют разрешение от 2500 до 8192 строк, при этом 2500 строк для приложений общей точности и 5000 строк для приложений средней точности. Конфигурация с 4800 линиями обеспечивает высокую точность позиционирования и стабильность скорости, отвечая требованиям управления движением на микронном уровне при точной механической обработке, автоматизированной сборке и подобных сценариях.
Технические преимущества фотоэлектрического энкодера
- Бесконтактное оптическое измерение: высокая точность и быстрый отклик.
- Высокая устойчивость к магнитным помехам: обеспечивает стабильный и надежный выходной сигнал местоположения в сложных промышленных электромагнитных условиях.
- Управление с обратной связью: энкодер обеспечивает обратную связь по положению и скорости в реальном времени, позволяя водителю регулировать выходной ток для точного управления положением, скоростью и крутящим моментом.
Инкрементальный энкодер отличается простым принципом работы и конструкцией, а механический срок службы может превышать десятки тысяч часов. Используя нарастающий и спадающий фронты квадратурных сигналов A/B, система управления также может выполнять 2-кратное или 4-кратное умножение частоты для дальнейшего улучшения эффективной разрешающей способности.
Конструктивные преимущества полой конструкции
Конструкция полого вала является еще одним важным преимуществом этого продукта.
Оптимизация пространства
Кабели, воздушные трубки или лазерные лучи могут проходить непосредственно через центр двигателя без дополнительной прокладки, что значительно упрощает внутренние пути проводки и снижает общую сложность сборки.
Оптимизация соответствия инерции
Конструкция полого вала уменьшает несоответствие инерции между ротором и нагрузкой, повышая точность и стабильность управления.
Прямой привод
Устраняет промежуточные компоненты трансмиссии (например, шкивные механизмы), упрощая механическую конструкцию и обеспечивая прямой привод в ограниченном пространстве.
Плотность крутящего момента
При том же размере полый серводвигатель обеспечивает более высокий крутящий момент, чем обычные двигатели; 15-фланцевое изделие Zkseasy обеспечивает улучшение плотности крутящего момента на 40 % по сравнению с традиционными конструкциями.
Динамический отклик и эффективность управления
Скорость реакции на уровне миллисекунд
Быстро адаптируется к изменениям нагрузки или корректировкам команд, подходит для приложений, требующих высоких динамических характеристик.
Полное управление с обратной связью
Эффективно подавляет такие помехи, как механическая вибрация и колебания нагрузки, обеспечивая плавную работу.
Постоянный выходной крутящий момент
Обеспечивает постоянный крутящий момент в номинальном рабочем диапазоне.
Повторите точность позиционирования
Серия обеспечивает точность повторного позиционирования до ±0,01 мм, а практическая точность достигает ±0,005 мм.
Сценарии применения
На основании вышеуказанных параметров производительности продукт подходит для следующих типичных сценариев.
Производство полупроводников
Системы обработки пластин (высокая чистота и позиционирование на микронном уровне)
Медицинское оборудование
Хирургические роботы, устройства визуализации (полый проход может вмещать оптические волокна, эндоскопы и т. д.)
Производство электроники
Машины для захвата и перемещения (высокоскоростной пуск/останов, точное позиционирование, упрощенная внутренняя проводка)
Прецизионный контроль
Прецизионные контрольно-измерительные приборы
Благодаря своим компактным размерам (диаметр 15 мм, длина 60 мм и вес около 74 г) полый серводвигатель с 15 фланцами обеспечивает номинальную скорость 3000 об/мин и максимальную скорость 6000 об/мин. В сочетании с точной обратной связью по положению и скорости, обеспечиваемой инкрементным фотоэлектрическим энкодером на 4800 строк, он обеспечивает превосходный баланс между миниатюрностью и высокой производительностью. Конструкция полого вала дополнительно освобождает внутреннее пространство для оборудования и снижает сложность интеграции системы, что делает его идеальным решением для управления движением в микрокосмических и высокоточных приложениях.
горячая этикетка : Двигатель с инкрементным оптическим энкодером на 4800 строк, Китай Двигатель с инкрементальным оптическим энкодером на 4800 строк производители, поставщики
