Бесщеточный двигатель постоянного тока является разновидностью синхронного двигателя, то есть на скорость ротора двигателя влияет скорость вращающегося магнитного поля статора двигателя и количество полюсов ротора (p):
n=60．f / p. Когда число полюсов ротора фиксировано, скорость вращения ротора можно изменять, изменяя частоту вращающегося магнитного поля статора. Бесщеточный двигатель постоянного тока представляет собой синхронный двигатель плюс электронное управление (привод) для управления частотой вращающегося магнитного поля статора и обратной связи скорости ротора двигателя в центр управления для повторной коррекции, чтобы добиться более близкого результата. характеристикам двигателя постоянного тока. Другими словами, бесщеточный двигатель постоянного тока может по-прежнему управлять ротором двигателя для поддержания определенной скорости при изменении нагрузки в пределах номинального диапазона нагрузки.
Бесщеточный драйвер постоянного тока включает в себя секцию электропитания и секцию управления: секция электропитания обеспечивает трехфазное питание двигателя, а отдел управления преобразует входную частоту электропитания в соответствии с потребностью.
Источник питания может подаваться напрямую постоянным током (обычно 24 В) или переменным током (110 В/220 В). Если на входе переменный ток, его необходимо преобразовать в постоянный ток с помощью преобразователя. Будь то вход постоянного или переменного тока, перед передачей его на катушку двигателя напряжение постоянного тока должно быть преобразовано от инвертора в 3-фазное напряжение для привода двигателя. Инвертор обычно делится на 6 силовых транзисторов (Q1~Q6) и верхнее плечо (Q1, Q3, Q5)/нижнее плечо (Q2, Q4, Q6) для подключения двигателя в качестве переключателя для управления потоком через катушку двигателя. . В секции управления предусмотрена ШИМ (широтно-импульсная модуляция) для определения частоты переключения силовых транзисторов и времени коммутации инвертора. В бесщеточных двигателях постоянного тока обычно используется контроль скорости, который может стабилизировать скорость на заданном значении, не меняя ее слишком сильно при изменении нагрузки, поэтому двигатель оснащен датчиком Холла, который может воспринимать магнитное поле, которое используется в качестве замкнутого датчика. -контурное управление скоростью, а также как основа управления последовательностью фаз. Однако это используется только для управления скоростью, а не для управления позиционированием.