С помощью фотоэлектрического кодового диска с осью в центре, на нем имеется кольцо, на нем выгравирована темная линия и считывает фотоэлектрическое передающее и приемное устройство, получаются четыре группы синусоидальных сигналов, которые объединяются в А, В, С. , D, каждая синусоидальная волна имеет разность фаз на 90 градусов (360 градусов относительно цикла), сигналы C и D меняются местами, накладываются на фазы A и B, и стабильный сигнал может быть улучшен;
Обычный синусоидальный и cos-энкодер имеет пару ортогональных сигналов sin, cos 1Vp-p, которые эквивалентны квадратурному сигналу AB инкрементального кодировщика прямоугольного сигнала и будут повторять множество циклов сигнала за один оборот, например 2048. и т. д., а также узкий симметричный индексный сигнал треугольной волны, который эквивалентен сигналу Z инкрементного кодера и обычно отображается в круге; этот тип синусоидального и Cos-энкодера по сути является инкрементальным энкодером. В дополнение к вышеупомянутым ортогональным сигналам sin и cos, другой синусоидальный и Cos-кодер также имеет синусоидальный сигнал C и D с напряжением 1 В (размах), который появляется только в одном цикле сигнала в цикле «один к одному». Технология разделения сигнала Cos с большим увеличением может не только позволить синусоидальному и Cos-кодеру получить более детальное номинальное разрешение обнаружения, чем исходный цикл сигнала, например, линия 2048 синусоидального и Cos-кодировщика после разделения 2048, она может достигать номинальное разрешение обнаружения более 4 миллионов строк за оборот, в настоящее время многие европейские и американские производители сервоприводов предоставляют такие сервосистемы с высоким разрешением, а отечественные производители еще не редкость; После разделения сигнала D он также может предоставлять высокую информацию об абсолютном положении за оборот, например, 2048 абсолютных положений за оборот, поэтому синусоидальный и Cos-энкодер с сигналами C и D можно рассматривать как аналоговый однооборотный абсолютный энкодер.
Преимущество синусоидального и косинусного энкодера серводвигателя заключается в том, что сервопривод может получить высокоточное деление без использования высокочастотной связи, что снижает требования к оборудованию, и в то же время, благодаря однооборотному сигналу угла, Серводвигатель может запускаться плавно и иметь большой пусковой момент.