Эй, что случилось! Я поставщик сервис -двигателей с низкой мощностью, и сегодня я хочу поговорить о том, можно ли контролировать сервоприводный двигатель с низким энергопотреблением с помощью Raspberry Pi. Это довольно горячая тема в сообществе Maker и DIY, и я видел, как многие люди почесывали головой. Итак, давайте погрузимся и узнаем!
Что такое сервоприводы с низкой мощностью?
Во -первых, давайте поговорим о низкоэнергетических сервоприводных двигателях. Эти маленькие парни очень удобны для всех видов проектов, где вам нужен точный контроль над движением. Они называются «низкой мощностью», потому что они не потребляют много электроэнергии, что делает их идеальными для батареи - питания или энергии - эффективных применений.
Как поставщик, я предлагаю широкий спектр сервис -двигателей с низкой мощностью. Например, у нас есть3 Ватт DC Motor (продукты в процессе разработки), который отлично подходит для небольших, легких проектов. Тогда есть10 ватт DC Motor, который может обрабатывать немного больше нагрузки. И если вам нужно немного больше, нашСервомотор 100 Втэто твердый выбор.
Что такое Raspberry Pi?
Теперь давайте поговорим о Raspberry Pi. Это крошечный, доступный компьютер, который был игрой для любителей и разработчиков. У него есть куча контактов GPIO (общий - цель ввода/вывода), которые похожи на маленькие разъемы, которые вы можете использовать для взаимодействия с всевозможными внешними устройствами, включая сервопривод.
Raspberry Pi работает на Linux, и он очень гибкий. Вы можете использовать его, чтобы построить все виды классных вещей, от систем домашней автоматизации до роботов. И поскольку это так популярно, существует огромное сообщество обмена кодом и проектами, что облегчает начинающим.
Может ли Raspberry Pi управлять двигателем с низкой мощностью?
Короткий ответ - да! Raspberry Pi может определенно управлять сервоприводом с низкой мощностью. То, как он работает, - это модуляция ширины импульса (ШИМ). PWM - это метод, где вы отправляете серию электрических импульсов в сервопривод. Изменив ширину этих импульсов, вы можете управлять положением вала серво -двигателя.
Гпиочки GPIO на Raspberry Pi могут генерировать сигналы PWM. Вам просто нужно написать немного кода, чтобы рассказать Raspberry Pi, какие сигналы PWM следует отправлять. Например, в Python, который является популярным языком программирования для Raspberry Pi, вы можете использовать библиотеку rpi.gpio для настройки контактов GPIO и генерации сигналов PWM.
Вот простой пример кода Python для управления сервоприводом:
Импорт rpi.gpio как время импорта gpio # Установите режим GPIO на BCM gpio.setMode (gpio.bcm) # Установите PIN -код GPIO для Servo_pin = 18 gpio.setup (servo_pin, gpio.out) # create a pwm # pwm = gpio.pwm (servo_pin, 50) # # # 50) # # # # #. с рабочим циклом 7,5% (нейтральная позиция) PWM.Start (7,5) Попробуйте: В то время как истинно: # Переместите сервоприводы на 0 градусов PWM.ChangedUtycycle (2,5) Время. Time.sleep (1), кроме Keyboard Interrupt: # Остановите PWM PWM.Stop () # Очистить контакты GPIO gpio.cleanup ()Этот код заставит сервоприводный двигатель двигаться взад и вперед между 0, 90 и 180 градусами.
Вещи, которые следует учитывать
Хотя можно управлять сервоприводом с низкой мощностью с помощью Raspberry Pi, есть несколько вещей, которые вам нужно помнить.
Источник питания: The Raspberry Pi Pin Gpio не могут обеспечить большую мощность. Таким образом, если вы используете сервоприводный двигатель, который требует большей мощности, вам понадобится внешний источник питания. Подключите источник питания к сервоприводу напрямую и используйте контакты GPI's GPI Raspberry Pi только для отправки контрольных сигналов.
Сигнальное вмешательство: Иногда электрический шум может мешать сигналам ШИМ. Чтобы уменьшить это, вы можете использовать конденсатор между мощностью и заземляющими булавками сервопривода. Это поможет сгладить источник питания и уменьшить шансы на вмешательство сигнала.
Механическая нагрузка: Убедитесь, что выбранная вами сервоприводный двигатель может обрабатывать механическую нагрузку вашего проекта. Если нагрузка слишком тяжелая, сервопривод может перегреться или не работать должным образом.
Почему выбирают наши сервоприводы с низкой мощностью?
Как поставщик, я действительно горжусь тем, что сервоприводы с низкой мощностью, которые мы предлагаем. Наши двигатели высокие - качественные, надежные и доступные. У нас есть широкий спектр вариантов, так что вы можете найти идеальный мотор для своего проекта.
Независимо от того, являетесь ли вы новичком, только начинающим или опытным разработчиком, ищущим надежный двигатель, наши сервоприводы с низкой мощностью - отличный выбор. И потому что мы всегда работаем над новыми продуктами, например3 Ватт DC Motor (продукты в процессе разработки)Вы можете быть уверены, что получаете новейшие и лучшие технологии.
Хотите начать свой проект?
Если вы думаете об использовании сервопривода с низкой мощностью в своем следующем проекте и управлении им с помощью Raspberry Pi, я бы хотел помочь. Есть ли у вас вопросы о том, какой мотор подходит вам, или вам нужны советы о том, как настроить систему управления, я здесь, чтобы помочь.
Если вы заинтересованы в покупке наших сервоприводов с низкой мощностью, не стесняйтесь протянуть руку. Мы всегда рады поговорить и обсудить ваши конкретные требования. Вы можете начать процесс закупок, связавшись с нами, и мы работаем вместе, чтобы получить вам необходимые вам двигатели для вашего проекта.
Ссылки
- Малиновая фонд. «Документация Raspberry Pi».
- Сервомотовые таблицы моториков из нашей линейки продуктов.
- Онлайн -учебники по контролю за сервоприводами с Raspberry Pi в Python.